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连续离散卡尔曼原理ACD_UKF

上传者: 2019-05-15 08:38:26上传 RAR文件 1.29MB 热度 27次
卡尔曼在导航方面的应用,使用了随机微分方程描述系统状态。对系统的随机过程进行了研究。
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