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连续/离散/混合卡尔曼滤波SIMULINK初始化

上传者: 2020-08-21 04:47:43上传 M文件 946B 热度 16次
Para_cv1为初始化参数(见博客另一个文件) KF: 包括离散时间卡尔曼滤波 连续时间卡尔曼滤波 混合时间卡尔曼滤波 相较于simulink集成的KF模块,本模块简洁,容易后期修改
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