点云完全配准算法比较
根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
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用户评论
刚下载下来，这两天调试一下，应该有用！
还没有配置，到时候调试看效果。