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MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件

上传者: 2019-05-03 02:54:54上传 ZIP文件 62.21KB 热度 33次
综合了网上的一些资料,编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件,采用模块化划分的方式,改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

挺好的资源,顶一个

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

有价值,可以使用

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

下载下来,稍微改动就可以用。是c语言的。

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

很好,很不错,第三方斯蒂芬

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

加速度计和陀螺仪的工作原理,对理解这个驱动程序很有帮助。MPU6050这种芯片功能实在太强大了,美帝厉害啊

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

用在我们风力摆上会好点

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

下载下来,稍微改动就可以用。唯一的缺点是,Kalman滤波看不太懂,为什么要取角度Y和加速度X轴?

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

感觉不错,可以实时看

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

资源不错,我可以拿来用用

码姐姐匿名网友 2019-05-03 02:54:54

有参考价值,不错