MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件
综合了网上的一些资料，编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件，采用模块化划分的方式，改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
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用户评论
挺好的资源，顶一个
有价值，可以使用
下载下来，稍微改动就可以用。是c语言的。
很好，很不错，第三方斯蒂芬
加速度计和陀螺仪的工作原理，对理解这个驱动程序很有帮助。MPU6050这种芯片功能实在太强大了，美帝厉害啊
用在我们风力摆上会好点
下载下来，稍微改动就可以用。唯一的缺点是，Kalman滤波看不太懂，为什么要取角度Y和加速度X轴？
感觉不错，可以实时看
资源不错，我可以拿来用用
有参考价值，不错