经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实现，带例程，附带RMS误差分析 上传者：tlong6648 2019-05-02 23:27:41上传 ZIP文件 545.54KB 热度 46次 自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-02 23:27:41 在此基础上修改是可以的。 码姐姐匿名网友 2019-05-02 23:27:41 几个例子都运行不出来 码姐姐匿名网友 2019-05-02 23:27:41 用作者的数据进行配准效果还蛮好，速度很快。但是换个点云数据效果较差 发表评论 tlong6648 资源：22 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
在此基础上修改是可以的。
几个例子都运行不出来
用作者的数据进行配准效果还蛮好，速度很快。但是换个点云数据效果较差