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A*算法路径规划的matlab核心代码

上传者: 2019-04-30 18:38:01上传 M文件 4.21KB 热度 81次
此程序可用于机器人避障的路径规划,是基于C空间的哦,全局寻优,规划效果还不错。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

能运行,对环境要求是什么?

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

值得借鉴哦

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

可以作为参考资料使用

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

不能运行,对环境要求是什么?

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

只是核心代码,不能运行,但是可以借鉴

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

代码质量一般

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

不能运行呀!

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

一般,不太好运行

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

为什么不能运行啊? ??? Input argument "d" is undefined. Error in ==> astararithmetic2 at 5 f_value_start=max([abs(nodmat(d,2)-nodmat(s,2)),abs(nodmat(d,3)-nodmat(s,3)),abs(nodmat(d,4)-nodmat(s,4))]); %初始源节点的f代价

码姐姐匿名网友 2019-04-30 18:38:01

不能运行啊!