A*算法路径规划的matlab核心代码
此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。
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用户评论
能运行，对环境要求是什么？
值得借鉴哦
可以作为参考资料使用
不能运行，对环境要求是什么？
只是核心代码，不能运行，但是可以借鉴
代码质量一般
不能运行呀！
一般，不太好运行
为什么不能运行啊？ ??? Input argument "d" is undefined. Error in ==> astararithmetic2 at 5 f_value_start=max([abs(nodmat(d,2)-nodmat(s,2)),abs(nodmat(d,3)-nodmat(s,3)),abs(nodmat(d,4)-nodmat(s,4))]); %初始源节点的f代价
不能运行啊！