RRTconnect路径规划的Matlab代码

Name: RRTconnect路径规划的Matlab代码
Rating: 4.5 (38 reviews)
Author: amenglai

上传者：amenglai 2020-08-19 11:37:34上传 RAR文件 10.41KB 热度 38次

RRTconnect路径规划的Matlab算法,其中RRTconnect.m为主函数,其他函数为子函数,一起放入Matlab中运行主程序即可,expand函数需要单独下载

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RRTconnect路径规划的Matlab代码

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大小：10KB | 2020-08-19 11:37:34
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路径规划matlab

用MATLAB实现路径规划，采用A*算法，三维路径规划也可以。

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路径规划A算法matlab

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