Matlab遗传算法路径规划代码详解 上传者：qqregrettable4369 2024-05-29 19:15:59上传 ZIP文件 9.31KB 热度 15次 图形算法包括栅格法、拓扑法、自由空间法和可视法。栅格法将环境离散为网格，每个网格表示状态（占用或空闲），路径规划算法通过搜索自由网格规划路径。拓扑法将环境规划成小空间并建立拓扑网络，路径规划算法搜索拓扑网络规划路径。自由空间法划分移动和障碍区域，机器人在可移动区域中规划路径。视觉法通过连接关键点规划多线段路径。路径规划算法可实现完整路径规划。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 qqregrettable4369 资源：40 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
