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基于遗传算法的路径规划matlab代码

上传者: 2020-04-21 19:36:23上传 RAR文件 147.81KB 热度 39次
遗传算法的matlab代码实现路径规划,栅格法画地图,障碍物位置可以自己定义,画出平均路径和最短路径曲线,适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素
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