基于CarSim和Simulink智能驾驶的ADAS环境搭建及控制策略开发
包含Carsim入门教程，仿真参数设置教程，ESP算法推导，控制策略仿真，适用于出初学者
下载地址
用户评论
不错，学习了
还行，入门不错
详细介绍了Carsim模块，推到了ESC算法，基于CARSIM2016版本介绍了ADAS的仿真应用，很不错的一份入门文档
稍微了解一下
还行，赞一个
了解下，仅此而已。