基于TTC的AEB算法仿真：Carsim与Simulink联合建模及模糊PID控制策略
基于 TTC 的安全距离建模，配合 Carsim 和 Simulink 的联合仿真，这套 AEB 算法模拟方案还挺全。控制逻辑里用了模糊 PID，反应速度快，精度也不错。Carsim 负责车辆动态，Simulink 控制逻辑，两边对接得蛮顺的，适合搞自动驾驶研究的你拿来参考。
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