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基于Simulink的ADAS-ACC车速控制模型

上传者: 2023-06-03 02:58:33上传 SLX文件 25.19KB 热度 12次

本车速控制模型采用Simulink软件,结合PID控制算法实现对制动踏板、加速踏板的控制。根据前车距离和车速等信息计算期望加速度,达到自适应巡航控制效果。模型还可与CarSim软件联合仿真,实现真实场景下的效果验证。需要使用matlab 2019b及以上版本打开模型文件。

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