1. 首页
  2. 行业
  3. 交通
  4. 基于CarSim的无人驾驶控制

基于CarSim的无人驾驶控制

上传者: 2019-05-15 02:58:01上传 ZIP文件 34.98KB 热度 88次
代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等!!
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01

没有Carsim模型么

码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01

就是书上自带的demo啊......

码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01

没有simulink 跟 carsim的模型哦 只有m文件

码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01

可以,不错啊