基于CarSim的无人驾驶控制 上传者：西元化石 2019-05-15 02:58:01上传 ZIP文件 34.98KB 热度 115次 代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01 没有Carsim模型么 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01 就是书上自带的demo啊...... 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01 没有simulink 跟 carsim的模型哦 只有m文件 码姐姐匿名网友 2019-05-15 02:58:01 可以，不错啊 发表评论
没有Carsim模型么
就是书上自带的demo啊......
没有simulink 跟 carsim的模型哦 只有m文件
可以，不错啊