mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角

Name: mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角
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Author: 桂花飘香

上传者：桂花飘香 2019-04-28 22:31:03上传 RAR文件 2.66MB 热度 66次

mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角，加入HMC588模块，对yaw角度进行融合校准。

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