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mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角

上传者: 2019-04-28 22:31:03上传 RAR文件 2.66MB 热度 50次
mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角,加入HMC588模块,对yaw角度进行融合校准。
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