四元数姿态更新C语言算法
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代码都有注释！
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用户评论
很有用 把后缀改成.zip就能点进去了
所以怎么打不开
程序有价值，学习这个的可以参考一下
zip，完全打不开
很实用的资料，谢谢分享
很有用的资源 谢谢楼主的分享 值得学习
虽然最后没有用上，但还是有所收获，有利于后面的学习！