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四元数姿态更新C语言算法

上传者: 2019-04-28 19:55:16上传 ZIP文件 2.1KB 热度 55次
本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法,代码从c#那边改过来的,大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的,搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代码都有注释!
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-28 19:55:16

很有用 把后缀改成.zip就能点进去了

码姐姐匿名网友 2019-04-28 19:55:16

所以怎么打不开

码姐姐匿名网友 2019-04-28 19:55:16

程序有价值,学习这个的可以参考一下

码姐姐匿名网友 2019-04-28 19:55:16

zip,完全打不开

码姐姐匿名网友 2019-04-28 19:55:16

很实用的资料,谢谢分享

码姐姐匿名网友 2019-04-28 19:55:16

很有用的资源 谢谢楼主的分享 值得学习

码姐姐匿名网友 2019-04-28 19:55:16

虽然最后没有用上,但还是有所收获,有利于后面的学习!