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基于单位四元数机器人姿态插补算法

上传者: 2020-07-18 02:07:42上传 PDF文件 548.67KB 热度 20次
基于单位四元数机器人姿态插补算法,孔民秀,季晨,机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一。在曲面、曲线加工,喷涂、弧焊等领域,机器人的轨迹插补,尤其是姿态插
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