基于单位四元数机器人姿态插补算法 上传者：gaover 2020-07-18 02:07:42上传 PDF文件 548.67KB 热度 47次 基于单位四元数机器人姿态插补算法，孔民秀，季晨，机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一。在曲面、曲线加工，喷涂、弧焊等领域，机器人的轨迹插补，尤其是姿态插 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
