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由方向余弦矩阵计算姿态四元数

上传者: 2020-12-31 08:53:35上传 M文件 992B 热度 22次
由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分,后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。
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