由方向余弦矩阵计算姿态四元数

Name: 由方向余弦矩阵计算姿态四元数
Rating: 4.5 (44 reviews)
Author: apt69220

上传者：apt69220 2020-12-31 08:53:35上传 M文件 992B 热度 44次

由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分,后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

由方向余弦矩阵计算姿态四元数

由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分,后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。...

大小：992B | 2020-12-31 08:53:35
方向余弦矩阵中四元数提取算法比较

大小：0B | 2019-02-19 04:37:44
欧拉角，四元数，方向余弦矩阵转换代码

大小：0B | 2019-01-01 15:14:31
方向余弦矩阵

方向余弦矩阵（DCM），是APM飞控解算角度的核心算法

大小：0B | 2019-05-05 16:58:51
四元数矩阵

四元数矩阵

大小：3.2MB | 2020-07-16 11:20:06
基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf

北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系地心系、载体系的定义,以及各坐...

大小：1.55MB | 2020-08-21 12:16:37
四元数姿态解算

利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码

大小：0B | 2019-05-14 00:14:13
四元数解姿态的

四元数求姿态矩阵的,利用角速度值接微分方程。

大小：892B | 2021-04-29 00:03:38
四元数解算姿态

四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格...

大小：0B | 2019-05-16 03:33:43
计算四元数描述的卫星姿态.zip

计算四元数描述的卫星姿态

大小：0B | 2020-05-13 14:42:04
AHRS四元数姿态解算

AHRS四元数姿态解算

大小：0B | 2019-05-16 03:33:40
方向余弦阵解算姿态角

方向余弦阵解算问题

大小：0B | 2019-05-05 16:58:10
四元数姿态更新C语言算法

本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，...

大小：0B | 2019-04-28 19:55:16
姿态四元数解算simulink模块

卫星姿态四元数解算simulink模块，将四元数的微分方程搭建为了simulink模块。

大小：0B | 2019-05-01 10:24:56
矩阵欧拉角四元数转换软件

这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件，只要输入其中一个，就可以转换其他两个，而且欧拉角还分弧度和度...

大小：0B | 2019-04-27 15:19:12
matlab开发四元数变换矩阵

matlab开发-四元数变换矩阵。四元数变换矩阵到欧拉轴

大小：2KB | 2020-07-17 18:46:34