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互补滤波器四元数姿态解算算法

上传者: 2019-04-27 15:21:19上传 C文件 7KB 热度 55次
基于互补滤波器的姿态解算算法,用的四元数表示的姿态,最后输出欧拉角度,适合于做自平衡小车等
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

基本网上偶是这个,太贵了,betaflight里面也有

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

还不错,借鉴一下

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

感觉还蛮不错的

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

代码很好,学习了,谢谢

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

借鉴一下,还不错

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

初学者,学习一下,不过这个是c代码,应该可以照着样子编成MATLAB

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

对初学者有帮助

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

不错,可以用,用于学习还是不错的

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

不错,能用呢

码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19

试过了 很不错 有算法