互补滤波器四元数姿态解算算法 上传者：猝死的咸鱼 2019-04-27 15:21:19上传 C文件 7KB 热度 77次 基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 基本网上偶是这个，太贵了，betaflight里面也有 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 还不错，借鉴一下 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 感觉还蛮不错的 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 代码很好，学习了，谢谢 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 借鉴一下，还不错 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 初学者，学习一下，不过这个是c代码，应该可以照着样子编成MATLAB 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 对初学者有帮助 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 不错，可以用，用于学习还是不错的 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 不错，能用呢 码姐姐匿名网友 2019-04-27 15:21:19 试过了 很不错 有算法 发表评论
基本网上偶是这个，太贵了，betaflight里面也有
还不错，借鉴一下
感觉还蛮不错的
代码很好，学习了，谢谢
借鉴一下，还不错
初学者，学习一下，不过这个是c代码，应该可以照着样子编成MATLAB
对初学者有帮助
不错，可以用，用于学习还是不错的
不错，能用呢
试过了 很不错 有算法