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机器人运动学+DH参数获取方法

上传者: 2018-12-10 15:30:46上传 XLSX文件 28.87MB 热度 41次
这是一个excel表格,包含内容为笔者总结的机器人运动学(逆运动学)以及DH参数获取方法的归纳总结,有助于对机器人或者机械臂的初期学习。
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