机器人运动学

Name: 机器人运动学
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Author: Fate_咸鱼

上传者：Fate_咸鱼 2018-12-07 05:18:43上传 ZIP文件 2.77MB 热度 73次

机器人运动学教程，详细讲解了机器人坐标的建立、DH方程的求解，以及运动学的正逆解

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