1. 首页
  2. 编程语言
  3. C
  4. PID结构改进

PID结构改进

上传者: 2019-04-04 13:03:29上传 PDF文件 1.67MB 热度 35次
本文介绍了传统经典PID的固有的调节速度与稳定性之间的矛盾,提出改进型PID结构,并在其中加入了速度前馈项,经仿真和实验证实,确实比经典PID效果好了一丢丢
用户评论