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温控系统中改进的PID算法

上传者: 2019-09-10 05:51:44上传 PDF文件 306.8KB 热度 29次
本文定义了积分饱和与比例微分饱和,提出了位置式和增量式等价、比例微分饱和的影响和消除比例微分饱和影响等概念。
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