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 PID参数继电反馈整定法的改进

上传者: 2021-02-08 19:53:50上传 PDF文件 599.03KB 热度 16次
 提出了一种改进的继电整定法,在继电环节和被控对象之间设置一个积分器。促进了高频信号的衰减,使谐波中的基波成分所占比例得到提高,改善了描述函数的精度,并在此情况下推导出了新的整定公式。通过仿真证明,利用改进后的方法进行PID参数整定比传统的Astrom法和PM法性能更加优越。
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