机器人机械臂运动学建模与优化控制 上传者：buy60339 2024-04-26 21:08:15上传 ZIP文件 253.58KB 热度 4次 基于 MATLAB 的机器人机械臂运动学正逆解、动力学建模与轨迹规划，利用蒙特卡洛采样，结合改进粒子群优化算法，绘制末端执行器工作空间，实现基于时间最优的机械臂轨迹规划。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 buy60339 资源：13 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
