旋转倒立摆极点配置matlab程序 上传者：慢慢inging 2019-01-22 15:53:19上传 其他文件 500kb 热度 48次 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-01-22 15:53:19 本资源通过选用两个极点配置仿真，对初学者十分有用。不错。 码姐姐匿名网友 2019-01-22 15:53:19 好复杂，没有搞懂 jiangaizhen 2019-01-22 15:53:19 资料还不错嘛，有用！ 码姐姐匿名网友 2019-01-22 15:53:19 为什么只有这么点 感觉好不容易 却没弄到东西 码姐姐匿名网友 2019-01-22 15:53:19 程序看不太明白。 码姐姐匿名网友 2019-01-22 15:53:19 程序挺复杂的，貌似需要有专门外接设备才能运行，没用上 叫我滨神好嘛 2025-01-04 03:48:11 不到100行的.m文件。。。。clc clear A=[0 0 1 0;0 0 0 1;65.8751 -16.8751 -3.7062 0.2760;-82.2122 82.2122 4.6254 -1.3444]; B=[0;0;5.2184;-6.5125]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0]; D=0; Gss=ss(A,B,C,D);%获得系统的状态模型 eig(Gss); %开环极点 N=rank(A); n1=rank(ctrb(A,B));%求系统的能控性矩阵 n2=rank(obsv(A,C));%求系统的能观测性矩阵 P1=[-1+2j;-1-2j;-2+j;-2-j]; %期望配置的极点1 P2=[-5-4j;-5+4j;-4-0.0001j;-4+0.0001j];%期望配置的极点2 if n1==N && n2==N %如果能控能观，则进入if语句 for l=1:2 if l==1 P=P1; 就这？？？？楼下说程序复杂的估计是评论错了 发表评论 慢慢inging 资源：11 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
本资源通过选用两个极点配置仿真，对初学者十分有用。不错。
好复杂，没有搞懂
资料还不错嘛，有用！
为什么只有这么点 感觉好不容易 却没弄到东西
程序看不太明白。
程序挺复杂的，貌似需要有专门外接设备才能运行，没用上
不到100行的.m文件。。。。clc clear A=[0 0 1 0;0 0 0 1;65.8751 -16.8751 -3.7062 0.2760;-82.2122 82.2122 4.6254 -1.3444]; B=[0;0;5.2184;-6.5125]; C=[1 0 0 0;0 1 0 0]; D=0; Gss=ss(A,B,C,D);%获得系统的状态模型 eig(Gss); %开环极点 N=rank(A); n1=rank(ctrb(A,B));%求系统的能控性矩阵 n2=rank(obsv(A,C));%求系统的能观测性矩阵 P1=[-1+2j;-1-2j;-2+j;-2-j]; %期望配置的极点1 P2=[-5-4j;-5+4j;-4-0.0001j;-4+0.0001j];%期望配置的极点2 if n1==N && n2==N %如果能控能观，则进入if语句 for l=1:2 if l==1 P=P1; 就这？？？？楼下说程序复杂的估计是评论错了