极点配置法控制倒立摆系统

Name: 极点配置法控制倒立摆系统
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Author: dici5014

上传者：dici5014 2018-12-27 07:09:46上传 NONE文件 735B 热度 62次

倒立摆系统的控制，极点配置，求出矩阵的特征多项式，然后再求其根，即为矩阵的特征值以矩阵为变量求多项式的值，采用Ackermann配置，画系统阶跃响应曲线

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极点配置法控制倒立摆系统

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