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极点配置法控制倒立摆系统

上传者: 2018-12-27 07:09:46上传 NONE文件 735B 热度 38次
倒立摆系统的控制,极点配置,求出矩阵的特征多项式,然后再求其根,即为矩阵的特征值以矩阵为变量求多项式的值,采用Ackermann配置,画系统阶跃响应曲线
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