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使用伪谱法II进行信号分析是非常有效的,本文详细介绍了伪谱法II的使用方法和步骤,以及如何解决使用过...
大小:23018 | 2023-03-12 14:39:50 -
最优控制学习笔记核心知识点解析 最优控制是一种优化方法,用于在给定的系统模型和性能指标下,找到最优的...
大小:147194 | 2023-03-11 08:30:05 -
GPOPS2软件包、使用说明、安装方式等全包括,用户可利用该资料进行飞行器轨迹规划,主要利用高斯伪谱...
大小:8.89MB | 2020-11-14 03:14:42 -
% 功能:线性代数方程求解:AX=B % 解的判定矩阵:C=[A B] % 求解方法分三种情况讨论:...
大小:700B | 2020-08-18 20:04:30 -
% 功能: 计算卫星的位置与速度----------------------------------...
大小:5.6KB | 2020-07-23 17:48:56 -
功能:姿态动态初始化 输入: gpsdat1%前一时刻GPS导航数据 BLH1%前一时刻载体位...
大小:2.66KB | 2020-06-19 15:35:07 -
功能:用于惯性导航的位置速度姿态时间更新 输入: t1%时刻(s),GPST r1%位置,纬度...
大小:2.26KB | 2020-06-03 18:55:13 -
%功能:由伪距、伪距变化率,进行单点定位、定速计算。 %输入:------------------...
大小:2.26KB | 2020-05-22 07:59:52 -
功能:扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新 %输入: %GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果,维...
大小:3.72KB | 2020-05-18 02:30:38 -
用matlab编写了不同姿态之间的相互转换函数,导航系N为北东地坐标系,依此绕Z、Y、X旋转得到载体...
大小:3.99KB | 2020-05-15 18:26:17
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