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姿态变换matlab(1).zip

上传者: 2020-05-15 18:26:17上传 ZIP文件 3.99KB 热度 17次
用matlab编写了不同姿态之间的相互转换函数,导航系N为北东地坐标系,依此绕Z、Y、X旋转得到载体系B,选用欧拉角、四元数和方向余弦阵进行描述,得到了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。
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