Student_3_KF_MeasureUpdate.m 上传者：mr_alan 2020-05-18 02:30:38上传 M文件 3.72KB 热度 26次 功能：扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新 %输入： %GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果，维数：1*7，时刻（s）、位置（m，n0系）和速度（m/s，n系）； %MIMURes——SINS惯导积分解算结果结构体，其元素有： %MIMURes.MIMUTime当前时刻MIMU测量数据的时刻值 %MIMURes.dt当前时刻积分时间间隔（s） %MIMURes.Cb2n当前时刻MIMU所在载体b系到当地NEDn系的 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 mr_alan 资源：10 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
