Student_5_BDS_Positioning.m

%功能：由伪距、伪距变化率，进行单点定位、定速计算。 %输入：------------------------------------------------------------------- %Rou：伪距观测值(m)，32*1维 %Rou_Dot：伪距变化率观测值(m/s)，32*1维 %Weight：权矩阵，32*32维，第i行i列元素为1表示第i个伪距观测方程有效，为0表示无效。 % %Pos_Sat_0：卫星位置(m)，3*32维，WGS84坐标系 %Ve