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mamdani.tar.gz

上传者: 2020-08-11 08:45:50上传 GZ文件 1.92KB 热度 6次
简单易懂的二维曼丹妮模糊控制算法,本程序是利用曼丹妮模糊规则实现路径跟随,输入偏离路径的距离和角度,根据曼丹妮模糊规则输出角度 ,直接调用gai 函数根据需要修改参数,即可实现 反模糊化,输出计算好的量
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