following the carrot算法 上传者：夕惕若厉-无咎 2020-07-16 08:43:08上传 GZ文件 40.55KB 热度 52次 路径跟随算法follow the carrot算法，在ros环境下已经调试好的，可以直接编译运行的程序，需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法经过计算发布速度到话题/cmd_vel 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-07-16 08:43:08 编译非常顺利,但是运行不了啊,找不到这个包.怎么办? 发表评论
编译非常顺利,但是运行不了啊,找不到这个包.怎么办?