概率机器人（Probabilistic Robotics）中文版和英文版pdf

本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分共17章。第一章是绪论，2~4章是数学基础，5~6章是机器人的概率模型，7~8是移动机器人定位，9~13是机器人地图构建，14~17是概率规划和控制。每章节描写一个或多个算法。包括为代码，数学推导，试验结果以及算法优缺点，所有算法都是基于一个单一的总体数学基础：贝叶斯滤波。