机器人运动学(精品教程)
研究机器人正逆运动学。当已知所有的关节变量时,可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。如果要使机器人末端手放在特定的点上并且本章将研究机器人正逆运动学。
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用户评论
里面的内容还是比较全面的，值得推荐一看，很基础。