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基于静态试验的直线七轴机器人接合部刚度优化研究

上传者: 2025-06-26 00:37:10上传 PDF文件 357.83KB 热度 19次

直线七轴机器人的接合部刚度优化方法,靠静态试验+弹簧单元模拟搞定的。研究用到了HyperMeshOptiStruct,思路清晰、数据也扎实。对做机器人结构建模的你来说,蛮有参考价值,尤其是碰到导轨副难建模的问题。里面弹簧单元的使用思路挺巧,试验也不复杂,适合拿来改改直接上手。

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