基于静态试验的直线七轴机器人接合部刚度优化研究
直线七轴机器人的接合部刚度优化方法，靠静态试验+弹簧单元模拟搞定的。研究用到了HyperMesh和OptiStruct，思路清晰、数据也扎实。对做机器人结构建模的你来说，蛮有参考价值，尤其是碰到导轨副难建模的问题。里面弹簧单元的使用思路挺巧，试验也不复杂，适合拿来改改直接上手。
下载地址
用户评论
