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基于matlab的六轴机器人正运算及四轴机器人的逆运算(twist法)

上传者: 2019-05-20 01:42:06上传 RAR文件 6.46KB 热度 38次
基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法,通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴机器人的逆运算
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