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平面绳索牵引并联机器人静态刚度

上传者: 2020-05-14 15:46:07上传 PDF文件 342.91KB 热度 21次
平面绳索牵引并联机器人静态刚度,王克义,孟浩,以平面绳索牵引并联机器人为对象,对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究。针对平面1R2T绳索牵引机构模型,建立系统静态力螺�
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