自动驾驶技术中的车道检测、自适应巡航与编队Simulink建模解析（经典版）

自动驾驶里的车道检测、巡航控制和编队建模，用Simulink搞起来还是挺方便的。经典版的车道检测模型跑起来比较稳，流程也清晰，适合初学 Simulink 自动驾驶建模的你上手练练手。

模型分工明确，从车道线识别到自适应巡航（ACC），再到车队编队控制，模块化做得还不错。你可以直接拿来试运行，自己改参数调逻辑，响应也快，调试体验还蛮顺畅的。

用的是Matlab + Simulink环境，整个仿真搭建逻辑上手不难，但建议你对 ACC 逻辑稍微了解下，比如怎么设置目标车距、前车速度读取之类的。模型里也预留了这些参数的位置，直接改就行。

如果你还想看看别的参考，像这个驾驶辅助系统自适应巡航 Simulink 模型也挺实用，或者你用 Python 更顺手的话，laneDetection.py也是一个思路。

哦对，编队控制这块还结合了 CarSim，你也可以看看这个5 车编队 ACC 基于 CarSim的例子，理解下仿真联动怎么玩。

如果你刚开始接触自动驾驶仿真，建议从这个经典车道检测版本开始，逻辑清晰，适合搭框架练手。如果你玩过一阵子了，也可以把它作为模块嵌到自己的项目里，蛮好用的。