MATLAB与Simulink在自动驾驶ACC与CACC建模仿真中的应用

自动驾驶的 ACC、CACC 这些功能，离不开建模仿真。MATLAB 和 Simulink在这一块真的是老牌选手了，模块化思维，配合传感器建模，整个流程还挺顺的。适合你想搞点自定义逻辑，又不想从零写代码的情况。

Simulink 的图形化建模，上手快，逻辑清晰。比如 ACC 的车距控制，你直接拖个模块、设定参数就能跑起来，响应也快。像那种 CACC 涉及车间通信的，Simulink 也能接得住。

你用过 MATLAB 的话，应该知道它的Model-Based Design挺方便的，尤其适合仿真测试。不用自己造轮子，直接套现成的物理模型，调调参数就行。结合 Simulink 做反馈控制，用来验证控制算法还挺香的。

哦对，还有一堆不错的参考资源我帮你整理好了，像这个基于传感器融合的 ACC 建模、Simulink 控制模型，都挺实用的。你可以从那几个 PDF 看看整体架构怎么搭。

如果你刚好在搞自动驾驶的功能原型，或者准备写控制算法，不妨用 Simulink 搭一套试试，节省不少精力。