自适应巡航Carsim与Simulink联合仿真:固定间距两车纯电车PID控制ACC策略优化
如果你在做自适应巡航(ACC)系统的研究,这个结合了 Carsim 和 Simulink 的联合仿真资源,挺值得一试的。Carsim 作为汽车动力学仿真软件,可以模拟纯电车的各种动态,Simulink 则用来调试 PID 控制器,确保仿真数据的精准性。通过对两车固定间距下的 PID 控制策略优化,你能得到更加真实的仿真结果,验证控制策略的效果。这套资源不仅适合做 ACC 系统的研究,也能你更好地理解 PID 控制在车联网中的应用哦。需要注意的是,这个仿真环境目前只支持两车情况,三车以上暂时不支持。不过,理论上,这套方法对其他车辆模型和控制系统的设计也有。如果你对电动汽车控制感兴趣,不妨试试看!
下载地址
用户评论