基于Carsim和Simulink的ACC自适应巡航控制系统联合仿真
ACC自适应巡航控制系统联合仿真
模型搭建
该项目利用Carsim和Simulink软件,建立车辆动力学模型和ACC控制系统模型,并进行联合仿真。Carsim负责模拟车辆行驶环境和动力学特性,Simulink则搭建ACC控制算法,实现对车辆纵向速度的自动控制。
仿真测试
通过设置不同的工况,如跟车、 cut-in、cut-out等场景,对ACC系统进行仿真测试,验证其控制效果和稳定性。评估指标包括车间距、相对速度、加速度等,确保系统满足安全性和舒适性要求。
结果分析
仿真结果表明,ACC系统能够有效控制车速和车距,保持安全稳定的跟车距离,并在遇到突发情况时做出及时反应,提升驾驶安全性和舒适性。
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