基于Carsim和Simulink的ACC自适应巡航控制系统联合仿真

ACC自适应巡航控制系统联合仿真

模型搭建

该项目利用Carsim和Simulink软件，建立车辆动力学模型和ACC控制系统模型，并进行联合仿真。Carsim负责模拟车辆行驶环境和动力学特性，Simulink则搭建ACC控制算法，实现对车辆纵向速度的自动控制。

仿真测试

通过设置不同的工况，如跟车、 cut-in、cut-out等场景，对ACC系统进行仿真测试，验证其控制效果和稳定性。评估指标包括车间距、相对速度、加速度等，确保系统满足安全性和舒适性要求。

结果分析

仿真结果表明，ACC系统能够有效控制车速和车距，保持安全稳定的跟车距离，并在遇到突发情况时做出及时反应，提升驾驶安全性和舒适性。