MPU9250九轴传感器与EKF扩展卡尔曼滤波数据融合算法解析及应用 上传者：inner97751 2025-06-11 12:34:33上传 ZIP文件 1008.3KB 热度 5次 MPU9250 的九轴传感能力加上 EKF 扩展卡尔曼滤波，数据融合效果挺靠谱的。文章不仅把传感器的原理讲清楚了，还顺带带你撸了一段能跑的 Python 代码。状态量用的是四元数和陀螺仪漂移，控制量和观测量也分得挺清楚，思路比较实用。短时间信陀螺仪，长时间靠加速度计，稳得。用在无人机、自动驾驶这些对姿态要求高的场景，效果还不错。想入门 EKF 的你，不妨一看。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 inner97751 资源：42 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
