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EKF扩展卡尔曼在线滤波

上传者: 2018-12-29 09:01:23上传 MDL文件 47.89KB 热度 37次
使用MATLAB simulink工具 采用扩展卡尔曼滤波进行在线状态参数滤波或估计(此方法适用卡尔曼滤波器的实现),模型采用多输入多输出的状态空间模型。
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