扩展卡尔曼滤波数据融合应用

Name: 扩展卡尔曼滤波数据融合应用
Rating: 4.5 (60 reviews)
Author: mwenhuan

上传者：mwenhuan 2019-05-27 10:32:10上传 RAR文件 1.29KB 热度 60次

使用了扩展卡尔曼，完成了UWB和惯导的数据融合，并实现了仿真。代码几乎都有注释，可以很好的起到事例作用。

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扩展卡尔曼滤波数据融合应用

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本文件为扩展卡尔曼滤波matlab代码，给需要学习扩展卡尔曼滤波的朋友使用，m文件直接运行

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卡尔曼滤波matlab代码，很不错的一段代码，扩展卡尔曼在参数估计等领域应用广泛，希望可以帮到你！

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扩展卡尔曼滤波python代码

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扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序,官方的原版程序,可以参考

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