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扩展卡尔曼滤波数据融合应用

上传者: 2019-05-27 10:32:10上传 RAR文件 1.29KB 热度 23次
使用了扩展卡尔曼,完成了UWB和惯导的数据融合,并实现了仿真。代码几乎都有注释,可以很好的起到事例作用。
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