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EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现

上传者: 2020-04-15 17:13:31上传 UNKONW文件 500kb 热度 27次
以匀速直线运动为例,设计了基于距离的目标跟踪算法,即状态量为X、Y轴的位置和速度,观测值为物体到观测站的距离,具体实现过程见代码
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