基于STM32F103C8的两轮平衡车工程卡尔曼滤波与PID算法应用详解

基于 STM32F103C8 的两轮平衡车工程挺有意思的，是它应用了卡尔曼滤波和PID 算法，让平衡车的性能提升了不少。卡尔曼滤波可以实时传感器数据，保证了数据的准确性和速度，不容易受噪声干扰。而PID 算法则优化了控制系统，提高了车子的平稳性和响应速度，在平衡性方面，效果比较显著哦。

对嵌入式开发感兴趣的朋友，尤其是想了解如何用卡尔曼滤波和PID 算法进行实际项目开发的开发者，可以参考一下这个项目。它不仅能你理解这两种经典算法的应用，还能为未来智能交通工具的设计一些思路。

如果你正在做类似的平衡车项目，或者有兴趣在嵌入式系统中实现这些算法，推荐你直接上手这个项目，效果会挺不错的！