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两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档)

上传者: 2019-07-23 04:53:13上传 ZIP文件 23.22MB 热度 28次
两轮自平衡小车(卡尔曼滤波代码+PID调试文档),包含详细的代码,stm32为控制器。
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