基于stm32F103的两轮自平衡小车 上传者:www_sent 2019-07-26 02:38:50上传 RAR文件 4.72MB 热度 69次 两轮自平衡小车,具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论