L_ADRC一阶自抗扰控制器Python实现
一阶系统的自抗扰控制，用 Python 写起来其实没你想的那么难。这份资源里的代码思路清晰，注释也比较齐全，适合用来上手练练手。你如果正好在研究 ADRC，或者想搞搞控制器模拟，拿它来调试一下模型参数还是挺方便的。代码结构比较简洁，配合仿真结果，一看就懂，响应速度和鲁棒性这块也考虑得挺到位的。
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