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L_ADRC一阶自抗扰控制器Python实现

上传者: 2025-06-09 14:17:08上传 ZIP文件 250.7KB 热度 3次

一阶系统的自抗扰控制,用 Python 写起来其实没你想的那么难。这份资源里的代码思路清晰,注释也比较齐全,适合用来上手练练手。你如果正好在研究 ADRC,或者想搞搞控制器模拟,拿它来调试一下模型参数还是挺方便的。代码结构比较简洁,配合仿真结果,一看就懂,响应速度和鲁棒性这块也考虑得挺到位的。

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