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无人驾驶车辆二自由度车辆模型

上传者: 2021-01-01 03:39:59上传 ZIP文件 804.7KB 热度 15次
二自由度车辆模型是目前研究车辆行驶稳定性和操作稳定性的前提,合适的车辆模型将为算法研究带来计算量小,在线计算负担轻的效果。
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